اجزای اصلی کاهش دهنده هارمونیک برای ربات های انسان نما
دستگاه های کاهش دهنده هارمونیک با عملکرد بالا اجزای اصلی
JimaFor با همکاری تولیدکنندگان بین المللی ربات، گیربکس های هارمونیک سفارشی را توسعه می دهد.شرکت ۳۰ درصد از درآمد سالانه فروش خود را برای تحقیق و توسعه محصولات سفارشی جدید اختصاص می دهد.
محصولات ما به مناطق با تکنولوژی روباتیک پیشرفته صادر می شوند، از جمله اروپا، ایالات متحده، ژاپن و کره جنوبی،و همچنین بازارهای نوظهور مانند جنوب شرق آسیا و خاورمیانه، جایی که تقاضا برای ربات های خدمات به سرعت در حال رشد است.
مزایای ما
کاهش دهنده های هارمونیک با هزینه بالا، قابلیت اطمینان بالا و سبک وزن و اجزای اصلی (flexsplines، splines دایره ای و ژنراتورهای موج) که به طور خاص برای روبات های انسان نما طراحی شده اند
مزیت هزینه: استفاده از زنجیره صنعتی بالغ چین برای کنترل هزینه های مواد اولیه و نیروی کار، ارائه محصولات با قیمت 20-30٪ پایین تر از مارک های بین المللی
ظرفیت تکرار تکنولوژی: چرخه های تحقیق و توسعه شتاب یافته از طریق همکاری با دانشگاه های داخلی از جمله دانشگاه Tsinghua و موسسه فناوری هاربین
سرمایه گذاری مداوم در تحقیق و توسعه: تمرکز بر بهبود طول عمر مواد flexspline و ارتقاء تجهیزات ماشینکاری دقیق
تحویل نمونه سریع: سفارشات نمونه سفارشی در عرض 15-20 روز تحویل داده می شود
دقت بالا و عمر طولانی: فرایندهای ماشینکاری دقیق و تکنیک های مونتاژ LC انتقال بزرگ، ظرفیت بارگذاری بالا، اندازه فشرده، طراحی سبک،بهره وری انتقال بالا، و کار بدون مشکل با کمترین سر و صدا
پروژه مورد همکاری
قطعات اصلی هارمونیک درایو ربات انسانی تسلا - Flexspline
چالش ها و راه حل های فنی
چالش های ساختاری
دیواره های نازک انعطاف پذیر (0.1-0.3mm) مستعد تغییر شکل یا ارتعاش از غلظت تنش در طول پردازش
الزامات دقت بسیار بالا (در سطح میکرومتر) که تغییر مشخصات دندان و ثبات شبکه را برای کنترل دشوار می کند
چالش های مادی
مواد سنتی (40CrNiMoA) وابسته به واردات هستند، که منجر به هزینه های بالا و حساسیت به شکستگی خستگی می شود
طول عمر مواد برای برآورده کردن خواسته های حرکت فرکانس بالا از روبات های انسان نما تلاش می کند
چالش های فرآیند
پردازش چند مرحله ای پیچیده (جعلی سازی، چرخ دنده، درمان حرارتی) که نیاز به تکنسین های بسیار ماهر دارد
بهره وری تولید انبوه پایین به دلیل پشتیبانی دیواره داخلی flexspline و الزامات کنترل جابجایی برش
راه حل های ما
نوآوری مواد
جایگزینی مواد داخلی: 40CrNiMoA داخلی هزینه ها را 70٪ کاهش می دهد و چرخه تولید را سه برابر کوتاه می کند
بهینه سازی فرآیند
روش های جدید پردازش: پارامترهای اصلاح شده تراش و تراش فرش در ترکیب با شبیه سازی هوش مصنوعی برای کنترل اصلاح شده تغییر شکل، کاهش خطاهای پردازش و افزایش بهره 30٪
مونتاژ خودکار: خطوط تولید هوشمند با استفاده از فناوری های بینایی ماشین و کنترل نیروی، مونتاژ دستی را جایگزین می کنند.حل مسائل مربوط به دقت شبکه بین flexspline و spline دایره ای