اجزای اصلی کاهش دهنده هارمونیک برای ربات های انسان نما

دستگاه های کاهش دهنده هارمونیک با عملکرد بالا اجزای اصلی
"جيما فور" با سازنده روبات هاي بين المللي، جعبه هاي گير هارمونيکي سفارشي را توسعه ميدهد.
این شرکت ۳۰ درصد از درآمد سالانه فروش خود را برای تحقیق و توسعه محصولات سفارشی جدید اختصاص می دهد.
محصولات ما به مناطق با تکنولوژی پیشرفته رباتیک مانند اروپا، ایالات متحده، ژاپن و کره جنوبی، و همچنین بازارهای نوظهور مانند جنوب شرقی آسیا و خاورمیانه صادر می شود.جایی که تقاضا برای ربات های خدماتی به سرعت در حال رشد است.مزایای ما1. ما ارائه عملکرد بالا هزینه، قابلیت اطمینان بالا، و کاهش دهنده های هارمونیک سبک وزن و اجزای اصلی (مانند flexsplines، splines دایره ای،و ژنراتورهای موج) که به طور خاص برای روبات های انسان نما طراحی شده اند.
2. مزیت هزینه: با یک زنجیره صنعتی بالغ در چین، ما می توانیم هزینه های مواد اولیه و نیروی کار را کنترل کنیم، که به ما امکان می دهد محصولات را با 20 تا 30 درصد قیمت پایین تر از مارک های بین المللی ارائه دهیم.این مسائل مانند هزینه های بالا و چرخه های تحویل طولانی را حل می کند.
3توانایی تکرار تکنولوژی: با استفاده از منابع همکاری با دانشگاه های داخلی (به عنوان مثال، دانشگاه Tsinghua، موسسه فناوری هاربین) ، چرخه تحقیق و توسعه خود را تسریع می کنیم.
4سرمایه گذاری مداوم در تحقیق و توسعه: ما بر بهبود عمر مواد انعطاف پذیر و ارتقاء تجهیزات ماشینکاری دقیق تمرکز می کنیم.
5تحویل سریع نمونه: ما متعهد به تحویل سفارشات نمونه سفارشی در عرض 15-20 روز هستیم.
6دستیابی به دقت بالا و طول عمر طولانی: از طریق فرآیندهای ماشینکاری دقیق (به عنوان مثال، آسیاب گیری، درمان حرارتی) و تکنیک های مونتاژ،ما مسائل مانند لغزش دنده و سفتی ناکافی را حل می کنیممحصولات ما دارای LC انتقال بزرگ، ظرفیت بارگذاری بالا، اندازه فشرده، وزن سبک، بهره وری انتقال بالا، طول عمر طولانی،کار بدون مشکل با کمترین سر و صدا و بدون ضربه.
پروژه مورد همکاری
قطعات اصلی هارمونیک درایو ربات انسانی تسلا - Flexsplineچالش ها:چالش های ساختاری:
1دیواره flexspline نازک است (معمولاً فقط 0.1-0.3mm ضخیم است) ، که باعث می شود به دلیل غلظت استرس در طول پردازش دچار تغییر شکل یا ارتعاش شود ، که بر دقت تأثیر می گذارد.
2- الزامات دقت بسیار بالا (در سطح میکرومتر) کنترل تغییر پروفایل دندان و ثبات شبکه را دشوار می کند.که منجر به لغزش بالقوه یا پدیده های رزونانس می شود..چالش های مادی:مواد سنتی (به عنوان مثال، 40CrNiMoA) به واردات وابسته هستند، که منجر به هزینه های بالا و حساسیت به شکستگی خستگی می شود.طول عمرشون براي برآورده کردن نيازها به حركت فرکانس بالا روبات هاي انسان نما تلاش ميکنه.چالش های فرآیند:پردازش نیاز به مراحل پیچیده متعددی دارد (به عنوان مثال، جعل، چرخ دنده، درمان حرارتی) ، به ویژه پشتیبانی از دیواره داخلی flexspline و کنترل جابجایی برش،که به تکنسین های بسیار ماهر متکی هستند، که منجر به کاهش بهره وری تولید انبوه می شود.راه حل های ما:1نوآوری مواد: شکستن وابستگی به واردات و افزایش طول عمر
جایگزینی مواد داخلی: 40CrNiMoA داخلی هزینه ها را 70٪ کاهش می دهد و چرخه تولید را سه برابر کوتاه می کند.
2بهینه سازی فرآیند: ارتقاء تولید دقیق و اتوماسیون
> روش های پردازش جدید: پارامترهای اصلاح شده جعل انعطاف پذیر و تراش چرخ دنده، همراه با شبیه سازی هوش مصنوعی برای کنترل اصلاح شده تغییر شکل، خطاهای پردازش را کاهش می دهد و بهره را 30٪ افزایش می دهد.
> مونتاژ خودکار: خطوط تولید هوشمند از فناوری های بینایی ماشین و کنترل نیروی برای جایگزین کردن مونتاژ دستی استفاده می کنند.حل مسائل مربوط به دقت میش بین flexspline و spline دایره ای.